Nội suy xoắn ốc trên FANUC 15i-MB: vì sao cùng F lại cho tốc độ dọc trục khác nhau?
Dựa trên tài liệu gốc 15i/150i-MB, phân biệt lượng chạy dao tiếp tuyến cung với lượng chạy dao theo đường không gian. Dùng cùng một hình học giả định để tính hai thành phần tốc độ và giải thích vì sao phải kiểm tra ý nghĩa HTG.
Mục lục
Trong nội suy xoắn ốc, chuyển động theo cung và theo trục diễn ra đồng thời. Cùng giá trị F có thể biểu thị tốc độ tiếp tuyến cung hoặc tốc độ không gian có tính cả chuyển động dọc trục. Nếu bỏ qua điều này khi so sánh chương trình, rất dễ nhầm khác biệt về ý nghĩa với tốc độ máy bất thường.
Giới hạn ở 15i/150i-MB và phiên bản tài liệu được dẫn
Bài viết dựa trên bản sao công khai tài liệu lập trình FANUC B-63784EN/01, mục 4.5, trang in 51–52. Phiên bản này dùng bit HTG (#2) của tham số 1401 để phân biệt ý nghĩa lượng chạy dao: 0 là tốc độ tiếp tuyến cung, 1 là tốc độ trên đường chạy không gian thực tế. Đây là giải thích khi đọc cấu hình, không khuyến nghị sửa tham số; không được sao chép số tham số này sang dòng khác.
Tách hai thành phần tốc độ bằng quan hệ hình học
Lấy ví dụ cung bán kính không đổi trong mặt phẳng XY, chuyển động đồng bộ với trục Z vuông góc mặt phẳng đó; giả sử bước xoắn không đổi và F là lượng chạy dao theo phút (mm/min). Gọi chiều dài cung là Lc, dịch chuyển theo Z là Lz; chiều dài đường không gian là L＝√(Lc²＋Lz²). Đây là mô hình hình học với tốc độ không đổi, không bao gồm tăng giảm tốc và giới hạn tốc độ của máy.
| Ý nghĩa của F | Tốc độ tiếp tuyến cung | Tốc độ dọc trục |
|---|---|---|
| Tốc độ tiếp tuyến cung | F | F×Lz÷Lc |
| Tốc độ theo đường không gian | F×Lc÷L | F×Lz÷L |
Đối chiếu số học với cùng giá trị F
Giả sử Lc＝40mm、Lz＝30mm, khi đó L＝50mm. Nếu F＝1000mm/min:
- Khi F được hiểu theo tiếp tuyến cung, thành phần theo cung là 1000mm/min, thành phần dọc trục là 750mm/min, tốc độ tổng hợp là 1250mm/min.
- Khi F được hiểu theo đường không gian, thành phần theo cung là 800mm/min, thành phần dọc trục là 600mm/min, tốc độ tổng hợp là 1000mm/min.
Các giá trị chỉ để kiểm tra công thức, không phải điều kiện cắt được khuyến nghị. Dịch chuyển dọc trục càng lớn so với chiều dài cung thì hai cách hiểu càng ảnh hưởng rõ đến phân bố tốc độ.
Cần làm gì trước khi so sánh chương trình?
- Xác nhận phiên bản tài liệu, ý nghĩa HTG hiện hành và đơn vị F, tránh chỉ so các con số trong chương trình.
- Tính chiều dài cung và dịch chuyển dọc trục từ đường chạy thực tế, kiểm tra riêng tốc độ trục cần thiết thay vì chỉ nhìn lượng chạy dao tổng hợp.
- Sau đó kiểm tra tăng giảm tốc, giới hạn tốc độ và ràng buộc công nghệ của dao trong thực tế. Tốc độ thực thấp hơn mô hình đơn giản không tự chứng minh có lỗi.
Bài viết chỉ xét một thành phần dọc trục của nội suy xoắn ốc thông thường, không đồng nhất với chức năng mở rộng có thể phối hợp nhiều trục hơn. Xem thêm tại chuyên mục OPTION.