FANUC 15i-MB हेलिकल इंटरपोलेशन: समान F से अलग अक्षीय गति क्यों मिलती है?

हेलिकल इंटरपोलेशन में आर्क की दिशा और अक्षीय दिशा में गति साथ होती है। एक ही F मान आर्क की स्पर्शरेखीय गति या अक्षीय गति समेत त्रिविमीय पथ की गति बता सकता है। प्रोग्राम तुलना में यह बात छूट जाए तो अर्थ का अंतर मशीन की गति में गड़बड़ी समझा जा सकता है।

15i/150i-MB और उद्धृत मैनुअल संस्करण तक सीमित

यह लेख FANUC प्रोग्रामिंग मैनुअल B-63784EN/01 की सार्वजनिक मिरर प्रति के खंड 4.5, मुद्रित पृष्ठ 51–52 पर आधारित है। इस संस्करण में पैरामीटर 1401 का HTG बिट (#2) फ़ीड का अर्थ तय करता है: 0 पर आर्क की स्पर्शरेखीय गति, 1 पर वास्तविक त्रिविमीय पथ की गति। यह कॉन्फ़िगरेशन पढ़ते समय अर्थ समझाता है, पैरामीटर बदलने की सलाह नहीं देता। यह नंबर दूसरी सीरीज़ पर सीधे लागू न करें।

ज्यामिति से दो गति घटक अलग करें

उदाहरण में XY समतल का स्थिर त्रिज्या वाला आर्क और उस समतल के लंबवत Z-अक्ष की समकालिक गति लें। हेलिक्स की पिच स्थिर मानें और प्रति मिनट फ़ीड F (mm/min) उपयोग करें। आर्क की लंबाई L_c और Z दिशा का विस्थापन L_z हो, तो त्रिविमीय पथ की लंबाई L＝√(L_c²＋L_z²) होगी। यह समान गति वाला ज्यामितीय मॉडल है; इसमें त्वरण-मंदन और मशीन की गति सीमाएँ शामिल नहीं हैं।

F का अर्थ	आर्क की स्पर्शरेखीय गति	अक्षीय गति
आर्क की स्पर्शरेखीय गति	F	F×Lz÷Lc
त्रिविमीय पथ की गति	F×Lc÷L	F×Lz÷L

समान F मान की अंकगणितीय तुलना

मान लें L_c＝40mm, L_z＝30mm, तब L＝50mm है। यदि F＝1000mm/min:

• आर्क की स्पर्शरेखीय गति के रूप में F देने पर आर्क घटक 1000mm/min, अक्षीय घटक 750mm/min और परिणामी गति 1250mm/min होगी।
• त्रिविमीय पथ की गति के रूप में F देने पर आर्क घटक 800mm/min, अक्षीय घटक 600mm/min और परिणामी गति 1000mm/min होगी।

ये मान केवल सूत्र जाँचते हैं; सुझाई गई कटिंग परिस्थितियाँ नहीं हैं। आर्क लंबाई की तुलना में अक्षीय विस्थापन जितना अधिक होगा, गति वितरण पर दोनों अर्थों का अंतर उतना स्पष्ट होगा।

प्रोग्राम तुलना से पहले क्या करें?

1. मैनुअल संस्करण, वर्तमान HTG का अर्थ और F की इकाई सुनिश्चित करें; केवल प्रोग्राम के अंकों की तुलना न करें।
2. वास्तविक पथ से आर्क लंबाई और अक्षीय विस्थापन निकालें। केवल परिणामी फ़ीड नहीं, आवश्यक अक्ष गतियाँ अलग-अलग जाँचें।
3. फिर वास्तविक प्रक्रिया का त्वरण-मंदन, गति सीमा और टूल संबंधी प्रक्रिया शर्तें जाँचें। वास्तविक गति सरल मॉडल से कम होना अपने-आप खराबी साबित नहीं करता।

यह लेख सामान्य हेलिकल इंटरपोलेशन के केवल एक अक्षीय घटक पर चर्चा करता है। इसे अधिक अक्षों को समन्वित करने वाली विस्तारित सुविधा के बराबर नहीं मानता। और जानकारी के लिए देखें OPTION अनुभाग।