FANUC 15i-MB 螺旋插补：同样的F值为何产生不同的轴向速度？

螺旋插补中，圆弧方向和轴向同时运动。相同F值可以表达圆弧切向速度，也可以表达包含轴向运动的空间速度；程序比较时漏掉这一点，容易把语义差异误认为机床速度异常。

限定15i/150i-MB及手册版本

本文依据FANUC B-63784EN/01编程手册公开镜像第4.5节、印刷页51–52。该版用1401号参数的HTG位（#2）区分进给解释：0表示按圆弧切向速度给定，1表示按实际空间路径速度给定。这里说明读取配置时的含义，不建议改变参数；该编号不能跨系列照搬。

用几何关系拆开两个速度分量

以XY平面内定半径圆弧与垂直该平面的Z轴同步运动为例，假设恒定螺距，并采用每分钟进给F（mm/min）。设圆弧长度为L_c、Z向位移为L_z，则空间路径长度L＝√(L_c²＋L_z²)。这是匀速几何模型，不包含加减速和机床限速。

F的解释	圆弧切向速度	轴向速度
圆弧切向速度	F	F×Lz÷Lc
空间路径速度	F×Lc÷L	F×Lz÷L

同一F值的算术对照

假设L_c＝40mm、L_z＝30mm，则L＝50mm。若F＝1000mm/min：

• 按圆弧切向给定时，圆弧分量为1000mm/min，轴向分量为750mm/min，合成速度为1250mm/min。
• 按空间路径给定时，圆弧分量为800mm/min，轴向分量为600mm/min，合成速度为1000mm/min。

这些数值只验证公式，不是建议的切削条件。轴向位移相对圆弧越大，两种解释对速度分配的影响越明显。

比较程序时应先做什么

1. 确认手册版本、当前HTG语义及F单位，避免只比较程序中的数字。
2. 根据真实路径计算圆弧长度和轴向位移，分别核对所需轴速度，而不是只看合成进给。
3. 再检查实际过程中的加减速、限速及刀具工艺约束；实际速度低于简化模型并不自动说明故障。

本文只讨论普通螺旋插补的一个轴向分量，不把它与可协调更多轴的扩展功能等同。更多功能资料见OPTION栏目。