Эвольвентная интерполяция FANUC: почему радиус основной окружности нельзя подставлять вместо радиуса кривизны при расчёте ограничения скорости
На примере эвольвентной интерполяции 30i-B выводится различие радиуса основной окружности, расстояния до центра и местного радиуса кривизны. Расчёт ускорения в трёх положениях объясняет более жёсткое ограничение скорости у основной окружности.
Читать статью →