FANUC वैकल्पिक रोटरी अक्ष नियंत्रण: निरपेक्ष कमांड का चिह्न घूर्णन दिशा कैसे तय करता है?
30i/31i/32i-B के वैकल्पिक रोटरी अक्ष नियंत्रण में घूर्णन दिशा और अंतिम निर्देशांक अलग करें। 350° से शुरू चार कमांड बताते हैं कि चिह्न रास्ता बदल सकता है, जबकि अंतिम बिंदु का निरपेक्ष परिमाण समान रहता है।
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निरपेक्ष कमांड में C−20.0 देखकर तुरंत यह न मानें कि लक्ष्य वृत्तीय निर्देशांक 340° है। खास रोटरी अक्ष नियंत्रण फ़ंक्शन में ऋण चिह्न दिशा बता सकता है, जबकि 20 अंतिम निर्देशांक का निरपेक्ष परिमाण बताता है। दोनों हिस्सों की भूमिकाएँ अलग हैं।
पहले पुष्टि करें कि चिह्न को दिशा का अर्थ दिया गया है या नहीं
FANUC 30i/31i/32i-B विवरण मैनुअल B-64482EN/03, §1.47, पृष्ठ 68 (निर्माता के मैनुअल की सार्वजनिक प्रति) बताता है कि यह रोटरी अक्ष नियंत्रण निरपेक्ष कमांड पर लागू है। कमांड का चिह्न घूर्णन दिशा और निरपेक्ष परिमाण लक्ष्य स्थिति बताता है। इसके लिए रोटरी अक्ष roll-over सक्रिय और संबंधित फ़ंक्शन कॉन्फ़िगर होना आवश्यक है। केवल roll-over सक्रिय होने से यह साबित नहीं होता कि वर्तमान मशीन चिह्न का यही अर्थ लेती है।
चार स्वनिर्मित कोण उदाहरण
एक चक्कर 360°, वर्तमान C=350° और ऊपर का दिशा नियम मानें। पहले केवल वृत्त की ज्यामिति देखें; वास्तविक अक्ष यात्रा सीमाएँ शामिल नहीं हैं। प्रत्येक पंक्ति स्वतंत्र रूप से उसी 350° से शुरू होती है:
| निरपेक्ष कमांड मान | निर्दिष्ट दिशा | अंतिम बिंदु | उस दिशा में कोणीय यात्रा |
|---|---|---|---|
| +20.0 | धनात्मक | 20° | +30° |
| −20.0 | ऋणात्मक | 20° | −330° |
| +340.0 | धनात्मक | 340° | +350° |
| −340.0 | ऋणात्मक | 340° | −10° |
पहली दो पंक्तियों का अंतिम बिंदु समान है, लेकिन वृत्त का अलग हिस्सा पार होता है; अंतिम दो में भी ऐसा है। ऋण चिह्न का अर्थ “छोटा रास्ता चुनें” नहीं और धन चिह्न का अर्थ “कमांड जितना कोण और बढ़ाएँ” नहीं। उदाहरणतः +20.0 में 350° से धनात्मक दिशा में शून्य पार करके 20° पहुँचना है, केवल 30° घूमना है।
शुद्ध गणित के ऋणात्मक कोण से अंतर
−20° को साधारण वृत्तीय स्थिति मानने पर वह 340° के बराबर है। यहाँ वही “ऋणात्मक दिशा” और “20° अंतिम बिंदु” में अलग होता है। इसलिए एक ही टेक्स्ट को दो नियमों से पढ़ने पर लक्ष्य स्थिति भी अलग हो सकती है। यह गणितीय तुलना यह नहीं कहती कि फ़ंक्शन के बिना सभी मशीनें निश्चित रूप से कोई एक ही पथ नियम अपनाती हैं।
केवल निष्पादन के बाद निर्देशांक देखें, तो पहली दो पंक्तियाँ 20° दिखाती हैं; इससे बीच में पार किया स्थान समान होना साबित नहीं होता। फ़िक्स्चर, टूल, पाइप/केबल और संरचना उस दिशा तथा कोण की अनुमति देते हैं या नहीं, यह वास्तविक व्यवस्था से जाँचें। शून्य पार करने वाला छोटा पथ और लगभग पूरा चक्कर वाला लंबा पथ एक-दूसरे के विकल्प नहीं हैं।
प्रोग्राम स्थानांतरण में अंतिम बिंदु और दिशा दोनों जाँचें
पोस्टप्रोसेसर आउटपुट की समीक्षा में “कमांड चिह्न”, “अंतिम बिंदु का निरपेक्ष परिमाण” और “निर्दिष्ट दिशा में कोण अंतर” अलग लिख सकते हैं। यदि मूल प्रोग्राम दिशा बताने के लिए इस फ़ंक्शन पर निर्भर है, तो दूसरी कॉन्फ़िगरेशन में C का वही टेक्स्ट समान व्यवहार की गारंटी नहीं है। लेख सक्षम करने के पैरामीटर नहीं देता और अंतिम बिंदु शुरुआत के बराबर हो तो अतिरिक्त पूरा चक्कर लगेगा या नहीं जैसे विशेष मामले नहीं समझाता। अन्य रोटरी अक्ष सामग्री देखें OPTION अनुभाग।