FANUC 极坐标插补接近中心时减速：C轴速度限制与模式边界

端面轮廓加工接近旋转中心时，即使程序F值不变，实际进给也可能明显下降。这个现象应先检查几何路径与C轴速度需求，不能立即归因于驱动性能不足。

0i-TF中的指令语义

依据FANUC B-64604EN-1/01原厂手册公开镜像第3.1节，极坐标插补把直角坐标描述的轮廓转换为直线轴与旋转轴运动；G12.1进入该模式，G13.1退出。本文限定已正确配置相关轴及功能的0i-TF，不提供完整上机程序。

为什么越靠近中心越容易限速

手册第20–21页说明，接近工件中心时C轴所需速度分量会增加，超出允许范围时控制器会自动调整进给。按手册给出的几何关系，可用下式核对速度量级：

F＜r_min×ω_max×π÷180。其中r_min为刀具中心到旋转中心的最小距离，单位mm；ω_max为C轴最大切削角速度，单位deg/min；F为mm/min。它不是材料或刀具的切削推荐。

假设只作计算，ω_max＝3600deg/min：r_min为10mm时，右侧约628.3mm/min；距离缩为1mm时，约62.8mm/min。相同角速度能力下，可维持的线速度量级相差十倍。实际动作还受轴加减速和控制设置影响。

模式切换还受哪些限制

该版手册第18–20页要求核对旋转中心与坐标基准，并限制模式内的坐标系变更；G12.1/G13.1的切换不能处于G41/G42刀补状态。不要在报警后只删掉一个指令继续加工，应先检查补偿向量与模式转换的完整关系。

区分正常限速与待排查异常

观察结果	优先核对
只在靠近中心的区域减速	最近距离、路径方向与C轴速度需求
相同几何路径因换装而出现变化	旋转中心、坐标基准和装夹方向
进入或退出模式时报警	刀补状态、坐标变更及程序衔接

比较时保存相同程序段、当前坐标与实际轴状态。未经机床能力评估，不通过提高轴速度限制来消除减速。其他功能说明见OPTION栏目。