Замедление полярной интерполяции FANUC у центра: ограничения скорости оси C и переключения режима
Руководство 0i-TF объясняет ограничения скорости полярной интерполяции вблизи центра. Расчёты показывают порядок величин; отдельно рассмотрены G12.1/G13.1, состояние коррекции инструмента и изменения системы координат.
Содержание
При контурной обработке торца вблизи центра вращения фактическая подача может заметно уменьшаться даже при неизменном F в программе. Сначала следует проверить геометрию траектории и требуемую скорость оси C, а не сразу связывать явление с недостаточной производительностью привода.
Смысл команд в 0i-TF
Согласно разделу 3.1 общедоступного зеркала оригинального руководства FANUC B-64604EN-1/01, полярная интерполяция преобразует контур, описанный в декартовых координатах, в движение линейной и поворотной осей. G12.1 включает этот режим, G13.1 отменяет его. Статья относится к 0i-TF с правильно настроенными соответствующими осями и функцией; полной программы для запуска на станке здесь нет.
Почему у центра чаще возникает ограничение скорости
На страницах 20–21 поясняется: при приближении инструмента к центру заготовки требуемая составляющая скорости по оси C возрастает. При превышении допустимых значений ЧПУ автоматически изменяет подачу. Геометрическая зависимость из руководства позволяет оценить порядок скорости:
F＜rmin×ωmax×π÷180. Здесь rmin — минимальное расстояние от центра инструмента до центра вращения, в mm; ωmax — максимальная угловая скорость оси C при рабочей подаче, в deg/min; F — в mm/min. Это не рекомендация режима резания для материала или инструмента.
Только для расчёта примем ωmax＝3600 deg/min. При rmin＝10 mm правая часть составляет примерно 628.3 mm/min; при расстоянии 1 mm — примерно 62.8 mm/min. При одинаковой допустимой угловой скорости соответствующая линейная скорость различается на порядок. Фактическое движение также зависит от разгона/торможения осей и настроек управления.
Какие ещё ограничения действуют при переключении
Страницы 18–20 этой редакции требуют проверки центра вращения и координатной базы и ограничивают изменение системы координат внутри режима. Переключать G12.1/G13.1 при активной коррекции G41/G42 нельзя. После аварийного сообщения не следует просто удалять одну команду и продолжать обработку: сначала проверьте полную связь векторов коррекции с переходами между режимами.
Отличайте штатное ограничение от возможной неисправности
| Наблюдение | Что проверить в первую очередь |
|---|---|
| Замедление только вблизи центра | Минимальное расстояние, направление траектории и требуемую скорость оси C |
| Поведение той же геометрической траектории изменилось после переналадки | Центр вращения, координатную базу и ориентацию закрепления |
| Аварийное сообщение при входе в режим или выходе | Состояние коррекции, изменения координат и сопряжение участков программы |
Для сравнения сохраняйте один и тот же участок программы, текущие координаты и фактические состояния осей. Не устраняйте замедление повышением предельной скорости осей без оценки возможностей станка. Другие функции рассмотрены в разделе OPTION.