Nội suy mặt trụ FANUC: vì sao không được nhầm góc quay, bán kính trụ và R của cung biên dạng?
Theo tài liệu 0i-D, phân biệt bán kính trụ, góc trục quay và bán kính cung trên mặt khai triển trong G07.1. Phép tính chiều dài cung giúp giải thích sai kích thước, kèm các giới hạn quan trọng khi chuyển chế độ.
Mục lục
Khi gia công biên dạng trên mặt bên hình trụ có sai lệch tỷ lệ, trước tiên kiểm tra ba đại lượng dễ nhầm: bán kính trụ, góc trục quay và bán kính cung của biên dạng. Chúng tham gia cùng một đường chạy nhưng không phải cùng loại dữ liệu.
G07.1 trong tài liệu 0i-D
Bản sao công khai tài liệu gốc FANUC B-64304EN/02, mục 4.5, trang in 43–45, giải thích rằng nội suy mặt trụ đổi góc quay thành dịch chuyển trên chu vi rồi kết hợp với trục thẳng để tạo đường chạy trên mặt khai triển. Bài viết áp dụng cho 0i-D / 0i Mate-D đã có chức năng và trục quay tương ứng; các thế hệ khác cần tra tài liệu riêng.
| Đại lượng hoặc ý nghĩa | Ý nghĩa trong phiên bản này |
|---|---|
| r trong G07.1 IP r | Bán kính phôi dùng cho nội suy mặt trụ; IP biểu thị địa chỉ trục quay |
| Lượng dịch chuyển trục quay | Góc, không phải chiều dài cung trên mặt khai triển được nhập trực tiếp |
| R trong lệnh cung tròn trên mặt khai triển | Bán kính cung biên dạng tính bằng đơn vị chiều dài, không phải góc |
Đây là giải thích ý nghĩa ký hiệu, không phải đoạn chương trình có thể thực thi. Việc chọn mặt phẳng và quan hệ giữa các trục còn phụ thuộc cấu hình máy.
Phép tính chiều dài cung giúp phát hiện sai lệch tỷ lệ
Với hình trụ bán kính R, quay θ độ tương ứng chiều dài trên mặt khai triển s＝2πRθ÷360. Giả sử R＝50mm, θ＝30°, s xấp xỉ 26.18mm; nếu dùng nhầm R＝100mm, cùng góc đó tương ứng khoảng 52.36mm. Bán kính sai gấp đôi sẽ làm thay đổi tỷ lệ quy đổi từ góc sang chiều dài.
Vì vậy, khi kiểm tra hiện tượng “hình dạng có vẻ đúng nhưng kích thước theo chu vi sai”, trước tiên xác nhận bán kính trụ và đơn vị góc đang dùng, sau đó so sánh dịch chuyển theo chu vi do bộ hậu xử lý tạo ra. Không ưu tiên sửa gốc tọa độ để bù sai số tỷ lệ.
Điều kiện bên trong và bên ngoài chế độ cũng ảnh hưởng kết quả
Tài liệu trên quy định F là lượng chạy dao trên chu vi. Đối với bù bán kính dao / bù bán kính mũi dao, trang 44 yêu cầu hủy bù hiện có trước khi vào chế độ, rồi bắt đầu và kết thúc loại bù này bên trong chế độ nội suy mặt trụ. Trang 45 đưa ra quy định riêng cho độ lệch dao (Tool offset): phải chỉ định trước khi vào chế độ và không được thay đổi trong chế độ. Không được gộp hai quy định thành “có thể đặt lại bù dao trong chế độ”. Trong chế độ này cũng không được gọi chu trình khoan cố định thông thường; việc nối tiếp chương trình phải được kiểm tra theo quy trình đầy đủ của máy.
Xác định thứ tự kiểm tra theo dạng sai lệch
- Mọi đặc trưng cùng lệch góc: kiểm tra điểm bắt đầu theo chu vi, chiều quay và chuẩn tọa độ.
- Kích thước theo chu vi thay đổi theo tỷ lệ: kiểm tra quy đổi giữa bán kính trụ, góc và chiều dài khai triển.
- Cung cục bộ sai: kiểm tra đơn vị R của cung biên dạng và định nghĩa mặt phẳng, sau đó kiểm tra đường tâm dao.
Đây là những hướng kiểm tra ưu tiên, không phải các nguyên nhân duy nhất. Nếu phôi không phải mặt trụ có bán kính không đổi, trước hết cũng phải đánh giá lại tính phù hợp của mô hình. Quay lại tài liệu OPTION.