FANUC 圆柱插补：旋转角度、圆柱半径和圆弧R为什么不能混用？
以0i-D手册说明G07.1中圆柱半径、旋转轴角度和展开面圆弧半径的不同含义，用弧长计算解释尺寸错位，并列出模式切换时的关键限制。
圆柱侧面轮廓加工出现比例错误时，先检查三个容易混淆的量：圆柱半径、旋转轴角度和轮廓圆弧半径。它们参与同一条路径，却不是同一种数据。
0i-D手册中的G07.1
FANUC B-64304EN/02原厂手册公开镜像第4.5节、印刷页43–45，说明圆柱插补将旋转角度换算成圆周移动，与直线轴组合形成展开面路径。本文适用于已配置相关功能及旋转轴的0i-D／0i Mate-D；其他代际需核对各自手册。
| 量或语义 | 该版本中的含义 |
|---|---|
| G07.1 IP r中的r | 用于圆柱插补的工件半径；IP表示旋转轴地址 |
| 旋转轴移动量 | 角度，不是直接输入的展开面弧长 |
| 展开面圆弧指令的R | 长度单位的轮廓圆弧半径，不是角度 |
这里给出符号语义，不是一段可执行程序。选择平面及轴对应关系还依赖机床配置。
一个弧长核算就能发现比例差异
对半径R的圆柱，转过θ度对应的展开面长度为s＝2πRθ÷360。假设R＝50mm、θ＝30°，s约为26.18mm；若误用R＝100mm，同样角度对应约52.36mm。半径错一倍，会让角度到长度的换算尺度发生变化。
因此，排查“形状像对了但周向尺寸不对”时，应先确认使用的圆柱半径和角度单位，再比较后处理产生的周向位移。不要先靠修改零点去修正比例误差。
模式内外的边界也影响结果
上述手册规定F表示圆周上的进给速度。第44页针对刀具半径／刀尖半径补偿要求：进入前取消已有补偿，在圆柱插补模式内开始并结束这类补偿。第45页另对刀具偏置（Tool offset）规定：须在进入模式前指定，模式内不得改变。两类规定不能合并成“刀补可在模式内重设”。该模式内还不能调用普通钻孔固定循环；程序衔接应按本机完整流程核对。
按误差形态确定检查顺序
- 所有特征共同偏转：核对周向起点、旋转方向及坐标基准。
- 周向尺寸按比例变化：核对圆柱半径、角度和展开长度之间的换算。
- 局部圆弧错误：核对轮廓圆弧R的单位与平面定义，再检查刀具中心路径。
这些是优先排查方向，不是故障的唯一原因。工件不是等半径圆柱面时，也应先重新评估模型是否适用。返回OPTION资料。