FANUC क्रॉस-पाथ सुपरइम्पोज़्ड कंट्रोल: स्लेव अक्ष की अपनी फ़ीड छोटी हो तो वास्तविक गति अधिक क्यों?
उसी पीढ़ी के T सीरीज़ दो-पाथ सुपरइम्पोज़्ड कंट्रोल तक सीमित चिह्नयुक्त गति और इन्क्रिमेंट उदाहरण स्लेव की दो गति-घटक दिखाता है। संयुक्त गति सीमा, ब्लॉक सीमा पर स्विचिंग और सामान्य सिंक्रोनाइज़ेशन सुरक्षा को अलग समझें।
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दो-पाथ मशीनिंग में स्लेव अक्ष के प्रोग्राम में दिखती फ़ीड केवल गति के एक घटक को बताती है। क्रॉस-पाथ सुपरइम्पोज़िशन चालू होने पर दूसरे फ़ीड अक्ष का विस्थापन भी जुड़ता है। केवल एक पाथ की समीक्षा से वास्तविक अक्ष गति और यात्रा छूट सकती है।
सुपरइम्पोज़िशन केवल मास्टर अक्ष का पीछा करना नहीं है
लेख का आधार है FANUC कनेक्शन मैनुअल B-63003EN-1/02, §1.9.4, पृष्ठ 127–129 (मूल निर्माता मैनुअल की सार्वजनिक मिरर प्रति)। चर्चा उसके T सीरीज़ दो-पाथ संदर्भ तक सीमित है, और 16i/18i-A की उसी पीढ़ी की कॉन्फ़िगरेशन पृष्ठभूमि है। सुपरइम्पोज़्ड कंट्रोल में स्लेव अक्ष अपनी चाल का निर्देश भी ले सकता है और मास्टर अक्ष की चाल भी उसमें जुड़ती है। यहाँ “मास्टर अक्ष” वह फ़ीड अक्ष है जिसकी चाल जोड़ी जाती है; उसे S निर्देश द्वारा नियंत्रित घूमता स्पिंडल न समझें।
इन्क्रिमेंट से गति का संबंध बनाएँ
यह स्वनिर्मित मॉडल दो समानांतर रैखिक अक्षों तक सीमित है। इकाई, अनुपात और धनात्मक दिशा एक कर दिए गए हैं; अध्यारोपण एक दिशा में है और शुरुआती समय t₀ है। मास्टर का इन्क्रिमेंट Δm तथा स्लेव के अपने प्रोग्राम से इन्क्रिमेंट Δs हो तो स्लेव का वास्तविक निर्देशित इन्क्रिमेंट Δz=Δm+Δs है। समान समय-अंतराल के इन्क्रिमेंट जुड़ते हैं, दो डिस्प्ले के निरपेक्ष निर्देशांक नहीं।
उस अंतराल में जहाँ दोनों घटक स्थिर गति पर पहुँच चुके हों, गति भी v_z=v_m+v_s मानती है:
| मास्टर अक्ष की गति | स्लेव की अपनी गति | अध्यारोपण के बाद स्लेव गति |
|---|---|---|
| +2400 mm/min | +900 mm/min | +3300 mm/min |
| +2400 mm/min | −900 mm/min | +1500 mm/min |
| +2400 mm/min | −2400 mm/min | 0 |
पहली पंक्ति में 0.2 सेकंड के दौरान दोनों घटक 8 mm और 3 mm देते हैं, कुल 11 mm। स्लेव का अपना निर्देश केवल 3 mm होने का अर्थ नहीं कि भौतिक अक्ष भी केवल 3 mm चलेगा। तीसरी पंक्ति में भौतिक अक्ष स्थिर रह सकता है, लेकिन मास्टर के साथ चलते वर्कपीस के सापेक्ष उसकी गति अब भी −2400 mm/min है।
गति सीमा संयुक्त परिणाम पर लागू होनी चाहिए
यदि उदाहरण में यांत्रिक अनुमत गति 3000 mm/min मानें तो पहली पंक्ति इस अनुमानित सीमा से अधिक है। “दोनों पाथ अलग-अलग 3000 से नीचे हैं” से संयुक्त चाल संभव होना सिद्ध नहीं होता। समान क्षण पर घटकों के चिह्न, परिमाण और त्वरण/मंदन चरण जाँचें; केवल अलग प्रोग्रामों का F न मिलाएँ।
इसीलिए मैनुअल सुपरइम्पोज़्ड अवस्था के लिए अलग गति और समय स्थिरांक देता है। यह भी बताता है कि स्वचालित संचालन में अध्यारोपण शुरू या समाप्त होने पर अधिकतम कटिंग गति का स्विच ब्लॉक सीमा और बफ़रिंग की शर्तों पर निर्भर है; उसे हर स्थिति में तत्काल प्रभावी न मानें। लेख सामान्य पैरामीटर मान या M कोड नहीं देता।
सामान्य सिंक्रोनस कंट्रोल की सुरक्षा धारणाएँ यहाँ न लें
उसी अनुभाग के अनुसार सुपरइम्पोज़्ड कंट्रोल मास्टर और स्लेव के बीच सिंक्रोनाइज़ेशन खोने का कम्पेन्सेशन या पता लगाने की क्रिया नहीं करता। मोड शुरू से दोनों की सापेक्ष स्थिति बदलने देता है, इसलिए “दोनों अक्ष हमेशा समान स्थिति-अंतर रखते हैं” वाले सामान्य सिंक्रोनस मॉडल से इसकी स्वीकार्यता न जाँचें।
ऑफ़लाइन समीक्षा में समान समयरेखा पर मास्टर घटक, स्लेव घटक और संयुक्त परिणाम फिर बनाएँ। फिर वास्तविक अक्ष यात्रा, गति और वर्कपीस के सापेक्ष चाल से अलग-अलग तुलना करें। उदाहरण में सर्वो त्रुटि नहीं है और यह साइट पर हुए संचालन का रिकॉर्ड नहीं है। संबंधित सामग्री देखें OPTION अनुभाग।