Sao chép hình FANUC G72.1/G72.2: vì sao L4 không có nghĩa tạo thêm 4 bản ngoài bản gốc?
Dựa trên quy tắc sao chép hình của trung tâm gia công 0i-F, giải thích vì sao lần thứ n dùng n−1 để tính biến đổi. Ví dụ tự xây dựng về dãy tịnh tiến và quay ba phần bằng nhau giúp tính vị trí bản đầu, bản cuối và hiểu giới hạn khối đầu chương trình con cùng chuyển động nối giữa các biên dạng.
Mục lục
Khoảng cách dãy đúng nhưng lại thừa một chi tiết cuối: lỗi diễn giải ngoại tuyến thường gặp là hiểu L thành “số bản thêm ngoài bản gốc”. Với chức năng sao chép hình FANUC được dẫn ở đây, lần gọi thứ 1 đã nằm trong L.
Xác nhận cách bắt đầu đếm số lần sao chép
B-64604EN-2/01 cho trung tâm gia công 0i-F, §5.8 trang 174–177 (bản sao công khai của tài liệu gốc nhà sản xuất, theo phân trang của bản này) liệt kê sao chép hình là chức năng tùy chọn: G72.1 sao chép quay, G72.2 sao chép tịnh tiến. Lần thứ n có độ dịch góc R×(n−1) và độ tịnh tiến bằng dịch chuyển được lập trình×(n−1); tâm quay G72.1 vẫn được hiểu là vị trí tuyệt đối ngay cả trong chế độ gia số.
Dãy thẳng: tính bản đầu trước, rồi bản cuối
Ví dụ tự xây dựng trong mặt phẳng XY: một điểm cuối nhận diện được trên biên dạng gốc là S=(12,8) mm, vectơ sao chép d=(35,−6) mm, L=4. Chỉ tính vị trí hình học, không chỉ định chương trình máy thực. Điểm cuối bản thứ n là Sₙ=S+(n−1)d.
| Thứ tự gọi n | Dịch chuyển so với biên dạng gốc, mm | Điểm cuối Sₙ tương ứng, mm |
|---|---|---|
| 1 | (0,0) | (12,8) |
| 2 | (35,−6) | (47,2) |
| 3 | (70,−12) | (82,−4) |
| 4 | (105,−18) | (117,−10) |
Bản đầu không dịch trước một bước, và bản thứ tư chỉ cách ba bước. Nếu đã gia công biên dạng gốc riêng trước khi gọi sao chép, bản thứ 1 của L4 sau đó có thể lặp đúng vị trí ấy; phải xét cấu trúc chương trình để xác định bản có sẵn đã được tính trong dãy hay chưa.
Dãy quay cũng bao gồm bản có góc bằng không
Lấy gốc tọa độ làm tâm, R=120°, L=3 và điểm cơ sở (20,0) mm; ba lần tương ứng 0°, 120°, 240°, cho (20,0), (−10,10√3), (−10,−10√3) mm. Nếu đổi nhầm thành L4, lần thứ tư là 360°, điểm cuối trở về vị trí gốc, không tạo ra vị trí thứ tư khác trong phép chia ba phần bằng nhau.
Vị trí hình học đúng vẫn phải kiểm tra riêng đoạn nối
Phiên bản này yêu cầu khối đầu chương trình con sao chép có chuyển động, và chuyển động đầu phải là lệnh tuyệt đối. Nếu cuối bản trước khác đầu bản sau, sẽ phát sinh chuyển động nối. Trong chương trình con sao chép không được đổi mặt phẳng chọn hoặc các mã tọa độ được mục này liệt kê như G54–G59. Các điều kiện nằm ở trang 175–177, không xử lý theo trực giác từ cách gọi M98 thông thường.
Kiểm chứng ngoại tuyến phải hiển thị cả từng biên dạng lẫn các đoạn nối giữa chúng. Chỉ kiểm tra tọa độ bốn điểm cuối sẽ bỏ sót đường nối đi qua đồ gá hoặc biên dạng đã gia công; tăng L không thay thế thiết kế rút dao và tránh chướng ngại. Xem thêm biến đổi tọa độ tại chuyên mục OPTION.