Kiểm tra va chạm 3D trên FANUC: khác biệt giữa CNC tích hợp và giải pháp PC, cách kiểm chứng mô hình

Khi kiểm tra giao thoa/va chạm 3D báo sai hoặc bỏ sót một đồ gá, trước tiên cần xác định phương án triển khai và những đối tượng hình học hệ thống thực sự kiểm tra. Chỉ có hình 3D trên màn hình không chứng minh phạm vi kiểm tra đã đầy đủ.

Khác biệt kỹ thuật giữa hai phương án

Trang 107 và 109 của danh mục chức năng FANUC (2024) lần lượt mô tả kiểm tra 3D tích hợp trong CNC và chức năng kết hợp PC. Bảng đặt hàng cho chức năng PC liệt kê 30i-B, 31i-B5, 31i-B và 32i-B; phiên bản khả dụng và phần mềm đi kèm cụ thể phải phù hợp cấu hình máy.

Phương án	Cách hoạt động cơ bản theo nhà sản xuất	Trọng tâm kiểm chứng của dự án
Tích hợp trong CNC	Kiểm tra không gian theo thời gian thực trong CNC dựa trên dữ liệu hình học và dữ liệu dao	Đối tượng hình học, quan hệ tọa độ và dao hiện tại có chính xác không
Chức năng kết hợp PC	Qua giao diện FOCAS2, hệ thống CAD phía PC kiểm tra giao thoa theo chuyển động thực tế của máy	Ngoài mô hình, cần kiểm chứng đồng bộ dữ liệu, lỗi truyền thông và phản ứng của máy

Cột cuối là các điểm kiểm chứng do bài viết đề xuất, không có nghĩa sản phẩm của nhà sản xuất đã hoàn thành những hạng mục này cho từng thiết bị.

Hình học giản lược phải bao phủ hình dạng thực

Danh mục giải thích chức năng tích hợp dùng các phần tử hình học như mặt phẳng, hình hộp chữ nhật và hình trụ để biểu diễn khu vực liên quan. Điều quan trọng của mô hình không phải hiệu ứng hiển thị mà là có bao phủ hình dạng thực có thể gây giao thoa hay không.

Ví dụ, nếu một tấm kẹp có phần nhô lên chỉ được mô hình hóa thành đế thấp, phần nhô có thể nằm ngoài đối tượng kiểm tra. Ngược lại, mô hình quá lớn bao gồm cả không gian được phép đi qua có thể tạo thêm cảnh báo không cần thiết. Cả hai trường hợp phải được đối chiếu lại kích thước và quan hệ tọa độ; không trực tiếp nới hay thu một ranh giới chỉ để xóa báo lỗi.

Đánh giá ảnh hưởng khi thay đầu kẹp dao hoặc đồ gá

Cùng vị trí mũi dao không có nghĩa hình dạng toàn bộ cụm dao giống nhau. Sau khi đổi sang đầu kẹp dao lớn hơn hoặc thay đổi chiều dài nhô, cần đối chiếu mô hình dao với lắp đặt thực tế. Khi đổi vị trí tấm kẹp, chấu kẹp hoặc ụ động, phải cập nhật hình học và chuẩn tương ứng. Chương trình không đổi vẫn có thể cần kiểm chứng lại.

Nên dùng phương pháp ngoại tuyến hoặc phương pháp kiểm chứng chuyên biệt đã được phê duyệt để kiểm tra các vùng tiếp cận đã biết, đồng thời xác nhận việc chuyển chế độ, thao tác tay và trạng thái bất thường có nằm trong phạm vi nghiệm thu hay không. Không thử hiệu quả bảo vệ bằng cách cho các bộ phận thật va vào nhau.

Kết luận phải nêu rõ phạm vi bao phủ

Khi bàn giao, phải nêu rõ đối tượng nào đã được mô hình hóa, phương thức vận hành nào đã được kiểm chứng, cách xử lý khi PC hoặc truyền thông lỗi và ai cập nhật sau thay đổi. Kết quả kiểm tra 3D không thay thế đánh giá an toàn cho con người; trang web cũng không coi tỷ lệ thành công mang tính quảng bá trong danh mục là bảo đảm không va chạm. Xem các chức năng khác tại chuyên mục OPTION.