Nội suy đường thân khai FANUC: vì sao bán kính đường tròn cơ sở không thể thay cho bán kính cong khi tính giới hạn tốc độ?
Dựa trên nội suy đường thân khai của 30i-B, phân biệt bán kính đường tròn cơ sở, khoảng cách đến tâm và bán kính cong cục bộ; dùng gia tốc tại ba vị trí để giải thích vì sao vùng gần đường tròn cơ sở dễ chạm giới hạn tốc độ hơn.
Đọc bài viết →