FANUC नैनो स्मूदिंग: सतह सुचारु हो तो भी CAD प्रोफ़ाइल की सटीकता सिद्ध क्यों नहीं होती?
30i-B नैनो स्मूदिंग के रेखाखंडों से वक्र अनुमान की प्रक्रिया समझें। वृत्त-चाप की सैजिटा और स्वतंत्र त्रुटि बजट के उदाहरण सतह की सुचारुता तथा CAD ज्यामितीय सटीकता अलग करते हैं; डायग्नोस्टिक 5000 और सिंगल-ब्लॉक ठहराव की सीमाएँ भी जानें।
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नैनो स्मूदिंग पहले से खंडों में विभाजित प्रोग्राम पर काम करती है। सतह के रेखाखंड-जोड़ निशान कम होना अधिक सुचारु चाल या ज्यामितीय जोड़ दिखा सकता है, लेकिन इससे अकेले टूलपथ और मूल CAD सतह की दूरी ड्रॉइंग की सीमा में होना सिद्ध नहीं होता।
कंट्रोलर को कौन-सा डेटा मिलता है?
FANUC 30i/31i/32i-B साझा ऑपरेटर मैनुअल B-64484EN/03, §4.13, पृष्ठ 92, 94 तथा 97 (मूल निर्माता मैनुअल की सार्वजनिक मिरर प्रति) बताता है कि Nano Smoothing छोटे रेखाखंडों से वक्र अनुमानित करती है और टॉलरेंस के भीतर जोड़े गए बिंदुओं को सुधारती है। बिंदुओं के बीच अंतर समान न हो तो भी यह काम कर सकती है। इस संस्करण की प्रोग्राम टॉलरेंस पैरामीटर 19581 से जुड़ी है; डायग्नोस्टिक 5000 बताता है कि वर्तमान ब्लॉक में स्मूदिंग वास्तव में सक्रिय है या नहीं। लेख संबंधित विकल्प और कॉन्फ़िगरेशन वाले सिस्टम की चर्चा करता है; अनुशंसित पैरामीटर मान नहीं देता।
पहले CAM के खंडीकरण से बनी त्रुटि देखें
यह स्वनिर्मित द्विविमीय ज्यामितीय उदाहरण है। त्रिज्या R=50 mm के वृत्त-चाप को लंबाई l की एक जीवा से निकटित करें। मध्य में चाप और जीवा का अंतर, यानी सैजिटा, h=R−√(R²−(l/2)²) है।
| जीवा लंबाई l | सैजिटा h |
|---|---|
| 2 mm | लगभग 0.010001 mm, यानी 10.001 μm |
| 1 mm | लगभग 0.002500 mm, यानी 2.500 μm |
इस वृत्त-चाप मॉडल में खंड की लंबाई आधी करने से सैजिटा लगभग चौथाई रह जाती है। सामान्य मुक्ताकार सतह में स्थानीय वक्रता भी बदलती है; पूरे प्रोग्राम की औसत खंड लंबाई से अकेले त्रुटि नहीं तय कर सकते।
समान दो अंतिम बिंदु अलग वक्रों पर हो सकते हैं। कंट्रोलर पास के खंडों से आकार का अनुमान लगाता है, इससे उसे मूल CAD ज्यामिति फिर नहीं मिल जाती। टूटी रेखाओं का जोड़ सुधारना और डिज़ाइन सतह पुनः प्राप्त करना संबंधित लेकिन अलग लक्ष्य हैं।
दो त्रुटि सीमाओं को एक ही सीमा न मानें
एक स्वतंत्र त्रुटि बजट लें: मान लें ऑफ़लाइन सत्यापन ने सिद्ध किया है कि CAM पथ की लक्ष्य वक्र से दूरी 0.008 mm से अधिक नहीं और बाद की प्रक्रिया के पथ की CAM पथ से दूरी 0.006 mm से अधिक नहीं है। त्रिभुज असमानता से रूढ़िवादी कुल सीमा 0.014 mm बनती है। अनुमत ज्यामितीय विचलन केवल 0.010 mm हो तो ये दोनों सीमाएँ स्वीकार्यता सिद्ध करने के लिए पर्याप्त नहीं हैं।
त्रुटियाँ कुछ हद तक एक-दूसरे को रद्द कर सकती हैं, लेकिन सत्यापन के बिना ऐसा मानना ठीक नहीं। यहाँ 0.006 mm स्वनिर्मित पथ-दूरी सीमा है जिसे सत्यापित मानकर उदाहरण बनाया गया है। यह पैरामीटर 19581 को सीधे अंतिम टूलपथ या तैयार पार्ट की त्रुटि बताना नहीं है। वास्तविकता में फ़ॉलोइंग त्रुटि, टूल आकार और कटिंग विरूपण अलग देखने होंगे।
स्मूदिंग और सटीकता की अलग पुष्टि कैसे करें?
स्मूदिंग स्थिति में वर्तमान चल रहे ब्लॉक को देखें; केवल यह न देखें कि प्रोग्राम में कभी चालू करने का निर्देश था या नहीं। इस संस्करण के अनुसार स्मूदिंग सक्रिय हो तो सिंगल-ब्लॉक ठहराव संशोधित जोड़े गए बिंदु पर होता है, जरूरी नहीं मूल प्रोग्राम बिंदु पर। इसलिए ठहराव के हर निर्देशांक का मूल से न मिलना अकेले पोज़िशनिंग खराबी सिद्ध नहीं करता।
ज्यामितीय जाँच में अंतिम टूलपथ को उसी CAD संदर्भ से मिलाएँ और सबसे बड़े विचलन का स्थान तथा दिशा बचाएँ। “सुविधा सक्रिय है या नहीं” और “विचलन स्वीकार्य है या नहीं” अलग जाँचने से ही सुधरी सतह तथा आयामी परिणाम का अंतर समझ आएगा। सामग्री सूची देखें OPTION अनुभाग।