FANUC G93 इनवर्स टाइम फ़ीड: सीधी चाल को तीन ब्लॉक में बाँटने पर F वैसा ही क्यों नहीं रख सकते?

पोस्ट-प्रोसेसर एक सीधी चाल को कई छोटे ब्लॉक में बाँटे तो ज्यामितीय पथ बिल्कुल समान रहते हुए भी मशीनिंग समय काफी बदल सकता है। G93 इनवर्स टाइम फ़ीड सक्रिय हो तो पहले देखें कि हर ब्लॉक का F उसकी लंबाई के अनुसार फिर निकाला गया है या नहीं; केवल निर्देशांक की तुलना न करें।

F को समय और गति में बदलें

यह लेख इस सुविधा वाले 0i-F मशीनिंग सेंटर (M सीरीज़) तक सीमित है। आधार है FANUC 0i-F B-64602EN/01 विवरण मैनुअल, §4.21, पृष्ठ 120 (मूल मैनुअल की सार्वजनिक मिरर प्रति)। G01 का इनवर्स टाइम मान FRN इस संबंध को पूरा करता है: 1／समय (मिनट)=गति／दूरी। नीचे F को यही इनवर्स टाइम मान माना गया है। चर्चा मिलीमीटर इनपुट और केवल रैखिक अक्षों की रैखिक इंटरपोलेशन तक सीमित है; फिलहाल त्वरण-मंदन, स्मूदिंग, ओवरराइड और अक्ष गति सीमाएँ नहीं ली गई हैं।

इसलिए L mm लंबे एक ब्लॉक का आदर्श समय t=60／F सेकंड और आदर्श रैखिक गति v=F×L mm/min है। यहाँ F की इकाई min⁻¹ है, G94 में सीधे दी जाने वाली mm/min नहीं।

ब्लॉक बाँटने का स्वनिर्मित उदाहरण

मूल सीधी चाल 60 mm लंबी और F=6 min⁻¹ हो तो आदर्श समय 10 सेकंड तथा गति 360 mm/min है। उसी सीधी रेखा पर इसे तीन बराबर ब्लॉक में बाँटें, हर ब्लॉक 20 mm:

तरीका	हर ब्लॉक का F	हर ब्लॉक का आदर्श समय	कुल समय／रैखिक गति
मूल 60 mm का एक ब्लॉक	6	10 सेकंड	10 सेकंड／360 mm/min
तीन 20 mm ब्लॉक, वही F कॉपी करना	6	10 सेकंड	30 सेकंड／120 mm/min
तीन 20 mm ब्लॉक, मूल आदर्श गति बनाए रखना	18	10/3 सेकंड	10 सेकंड／360 mm/min

अंतिम पंक्ति में Fᵢ=v／Lᵢ से फिर गणना की गई है। F बढ़ना हर ब्लॉक का लक्षित समय घटने का अर्थ रखता है; इसका अर्थ “F का अंक तीन गुना हुआ तो पूरा पथ तीन गुना तेज़ होना चाहिए” नहीं है। हर छोटा ब्लॉक मूल समय का एक-तिहाई लेता है, तभी कुल 10 सेकंड बना रहता है।

असमान लंबाई वाले ब्लॉक जल्दी कैसे जाँचें?

तीनों ब्लॉक 10, 20, 30 mm हों और 360 mm/min केवल गणितीय लक्ष्य रहे, तो F क्रमशः 36, 18, 12 min⁻¹ तथा समय लगभग 1.667, 3.333, 5 सेकंड होगा। कुल समय फिर भी 10 सेकंड है। यह अनुपात पोस्ट-प्रोसेसर आउटपुट की समीक्षा में उपयोगी है; ये मान किसी सामग्री या टूल के लिए सुझाए कटिंग पैरामीटर नहीं हैं।

सूत्र को उसकी लागू सीमा से बाहर न ले जाएँ

उसी मैनुअल में आर्क की अलग परिभाषा है। यहाँ G01 का दूरी मॉडल G02 / G03 पर लागू नहीं किया गया है और न ही इससे रोटरी अक्षों या TCP वाले पथ की लंबाई निकाली गई है। वास्तविक छोटे ब्लॉक त्वरण-मंदन जैसी सीमाओं से भी प्रभावित होते हैं। इसलिए 10 सेकंड इस उदाहरण का आदर्श गणितीय मान है, मापा हुआ चक्र समय देने का वादा नहीं।

धीमे हुए प्रोग्राम की जाँच में पहले फ़ीड मोड सुनिश्चित करें, फिर वास्तविक ब्लॉक लंबाई से हर ब्लॉक की आदर्श गति निकालें। ये मान समान हों लेकिन मापा संचालन धीमा हो, तभी छोटे ब्लॉक के प्रसंस्करण और मशीन की गतिशील सीमाओं का विश्लेषण करें। अन्यथा केवल ज्यामितीय ब्लॉक संख्या को कारण मानने से F के अर्थ की वास्तविक त्रुटि छूट सकती है। अन्य सुविधाओं के लिए देखें OPTION अनुभाग।