FANUC G54.4 वर्कपीस सेटिंग त्रुटि: COMMON और अलग डेटा को सीधे क्यों नहीं जोड़ सकते?

दो क्लैम्पिंग त्रुटियाँ अलग-अलग केवल कुछ दसियों माइक्रोमीटर हों, फिर भी सीधे जोड़ने से कम्पेन्सेशन की दिशा गलत हो सकती है। रोटरी टेबल वाली पाँच-अक्ष मशीन में त्रुटि के आँकड़ों के साथ मापन के समय की टेबल ओरिएंटेशन भी जुड़ी होती है। इसे छोड़ना अलग दिशाओं के घटकों को एक ही कॉलम में जोड़ने जैसा है।

COMMON का साझा संदर्भ है; यह सामान्य साझा मूल-बिंदु नहीं

FANUC 30i/31i/32i-A ऑपरेटर मैनुअल B-63944EN/03, §15.5, पृष्ठ 400–401 (मूल निर्माता मैनुअल की सार्वजनिक मिरर प्रति) के अनुसार G54.4 वर्कपीस सेटिंग त्रुटि में नंबर 00 का COMMON, नंबर 01–07 के अलग डेटा के साथ संयोजित होता है; COMMON घूर्णन-दिशा की त्रुटि नहीं देता। टेबल प्रकार या मिश्रित प्रकार की पाँच-अक्ष मशीन में दोनों डेटा समूहों के लिए दर्ज मापन-समय की टेबल स्थितियाँ अलग हों तो कंट्रोल पहले उन्हें टेबल के मशीन निर्देशांक शून्य वाले संदर्भ में बदलता है, फिर स्थानांतरण त्रुटियाँ जोड़ता है। मशीन में यह सुविधा और संबंधित काइनेमैटिक कॉन्फ़िगरेशन होना आवश्यक है।

हाथ से निकाला जा सकने वाला द्विविमीय प्रतिउदाहरण

नीचे केवल पहले संदर्भ एक करने का गणितीय कारण दिखाया गया है; यह वास्तविक C अक्ष के चिह्न या डेटा भरने का उदाहरण नहीं है। माना मापन की दो अभिव्यक्तियों A और B का मूल-बिंदु समान है। B के आधार वैक्टर A के सापेक्ष दाएँ हाथ के नियम की दिशा में 90° घूमे हैं और सभी कोणीय त्रुटियाँ शून्य हैं। A में COMMON स्थानांतरण (0.08,0.04) mm है, जबकि B में अलग त्रुटि के घटक (0.03,−0.02) mm हैं।

B की X दिशा, A में +Y की ओर और B की Y दिशा, A में −X की ओर है। इसलिए अलग त्रुटि को A में बदलने पर (0.02,0.03) mm और सही कुल (0.10,0.07) mm मिलता है। मूल तालिकाओं के दोनों कॉलम सीधे जोड़ें तो (0.11,0.02) mm मिलेगा: अंतर वैक्टर (0.01,−0.05) mm और उसकी लंबाई लगभग 0.05099 mm है।

गणना	A संदर्भ में परिणाम
पहले अलग त्रुटि रूपांतरित करें, फिर संयोजित करें	(0.10,0.07) mm
B के घटकों को गलती से सीधे A का मानना	(0.11,0.02) mm

यह राउंडिंग त्रुटि नहीं है। अधिक दशमलव अंक रखने पर भी दिशात्मक संदर्भ गलत रहेगा। वास्तविक मशीन की C अक्ष धनात्मक दिशा, मिश्रित रोटरी टेबलों का क्रम और मूल-बिंदुओं का संबंध उसी मशीन की परिभाषा के अनुसार होना चाहिए; ऊपर का 90° मैट्रिक्स सीधे न अपनाएँ।

मापन कोण को केवल टिप्पणी में रखना पर्याप्त क्यों नहीं?

दोबारा उपयोग योग्य मापन परिणाम में “विस्थापन घटक + अभिव्यक्ति का संदर्भ + मापन-समय की टेबल स्थिति” होना चाहिए। घटक हों लेकिन ओरिएंटेशन न हो तो अगला व्यक्ति नहीं जान पाएगा कि रूपांतरण पहले हो चुका है या नहीं; वह उन्हें फिर घुमा भी सकता है। दो मापनों की तुलना से पहले परिणाम समान संदर्भ में व्यक्त करें, फिर अंतर लें। डिस्प्ले के समान नाम वाले X, Y कॉलम इस जाँच का विकल्प नहीं हैं।

इस मॉडल में जानबूझकर कोणीय त्रुटियाँ और अलग घूर्णन केंद्र नहीं लिए गए हैं। वे मौजूद हों तो पूर्ण स्थानिक कठोर-पिंड रूपांतरण चाहिए; इस उदाहरण को तीन कोणों के घटकवार जोड़ तक न फैलाएँ। अन्य जानकारी के लिए देखें OPTION अनुभाग।