FANUC G54.2 डायनामिक फ़िक्स्चर ऑफ़सेट: रोटरी टेबल के केंद्र की त्रुटि कोण बदलने पर क्यों दिखती है?

ऑफ़-सेंटर क्लैम्प किया वर्कपीस टेबल के शून्य कोण पर सही सेट हो लेकिन 90° पर अलग स्थिति-त्रुटि दे तो इसे केवल “G54 फिर बदल दो” से नहीं समझ सकते। मूल-बिंदु की स्थिति टेबल केंद्र और उसके साथ घूमने वाले ऑफ़-सेंटर वैक्टर, दोनों से तय होती है।

इस संस्करण में G54.2 फ़िक्स्चर ऑफ़सेट वैक्टर बदलता है

FANUC 16i/18i-MB ऑपरेटर मैनुअल B-63534EN/02, §14.14 पृष्ठ 384–385 (मूल निर्माता मैनुअल की सार्वजनिक मिरर प्रति) बताता है कि सिस्टम संदर्भ फ़िक्स्चर ऑफ़सेट, संदर्भ कोण और टेबल कोण से वर्तमान ऑफ़सेट निकालकर उसे वर्कपीस मूल-बिंदु ऑफ़सेट में जोड़ता है। संबंधित रोटरी अक्ष निर्देश वैक्टर की गणना में ब्लॉक के अंतिम कोण का उपयोग करता है। मशीन में यह सुविधा होनी चाहिए और रोटरी अक्ष का उसके घूर्णन तल बनाने वाले रैखिक अक्षों से सही संबंध होना चाहिए।

केंद्र की स्थिति और ऑफ़-सेंटर दूरी अलग करें

एक C रोटरी टेबल का स्वनिर्मित XY मॉडल: +Z तरफ़ से देखने पर धनात्मक कोण वामावर्त है। संदर्भ कोण 0° लें; टेबल केंद्र W=(500,300) mm और केंद्र से वर्कपीस मूल-बिंदु तक वैक्टर f₀=(30,40) mm है। अन्य निर्देशांक रूपांतरण नहीं है। R(θ) समतलीय घूर्णन हो तो वर्कपीस मूल-बिंदु O(θ)=W+R(θ)f₀ है।

C कोण	घूर्णन के बाद ऑफ़-सेंटर वैक्टर, mm	वर्कपीस मूल-बिंदु, mm
0°	(30,40)	(530,340)
90°	(−40,30)	(460,330)
180°	(−30,−40)	(470,260)

90° पर भी शून्य कोण का मूल-बिंदु (530,340) प्रयोग करें तो सही मूल-बिंदु से अंतर (70,10) mm और दूरी लगभग 70.711 mm है। तालिका केवल मूल-बिंदु निकालती है; दो पंक्तियों के बीच टेबल तथा रैखिक अक्षों के अनिवार्य पथ को निर्धारित नहीं करती।

शून्य कोण पर सही मिलान केंद्र सही होने का प्रमाण क्यों नहीं?

आगे आदर्श त्रुटि-विश्लेषण लें। माना प्रयुक्त केंद्र W′, असली केंद्र से e=(0.10,0) mm अधिक है। शून्य कोण पर उसी वर्कपीस मूल-बिंदु से मिलाने के लिए संदर्भ ऑफ़-सेंटर वैक्टर f₀′=f₀−e कर दिया गया। तब शून्य कोण पर परिणाम समान है, लेकिन किसी भी कोण पर मूल-बिंदु त्रुटि ΔO=e−R(θ)e होगी।

इसलिए 0° पर त्रुटि (0,0), 90° पर (0.10,−0.10) mm जिसकी लंबाई लगभग 0.1414 mm, और 180° पर (0.20,0) mm है। संदर्भ कोण का एक मापन केंद्र की त्रुटि को संदर्भ वैक्टर में छिपा देता है; घूमने पर यह रद्द होने का संबंध नहीं रहता। यह स्वनिर्मित कठोर-पिंड मॉडल है, वास्तविक मशीन त्रुटि का एकमात्र निदान नहीं।

सत्यापन में अलग कोणों पर वही संदर्भ शामिल करें

उसी दोहराने योग्य मापन-संदर्भ के अलग कोणों वाले परिणामों को मॉडल के अपेक्षित वैक्टर बदलाव से मिलाएँ। केवल शून्य कोण जाँचने से “केंद्र सही है” और “दो त्रुटियाँ अभी एक-दूसरे को रद्द कर रही हैं” अलग नहीं होंगे। अक्ष की धनात्मक दिशा, संदर्भ कोण और घूर्णन तल भी समान होने चाहिए।

इस संस्करण का पृष्ठ 389 यह भी बताता है कि ऑफ़सेट वैक्टर बदलने से चाल हो सकती है। ऊपर की निर्देशांक गणना को G54.2 चालू/बंद करने का संचालन-पथ न मानें, और न इसे TCP के निरंतर टूल-टिप नियंत्रण के बराबर रखें। लेख केंद्र के पैरामीटर में लिखने के मान नहीं देता; संबंधित सुविधाओं का अंतर देखें OPTION अनुभाग।