FANUC इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स: सिंक्रोनाइज़ेशन गुणांक हॉब के स्टार्ट की संख्या भागा दाँतों की संख्या क्यों नहीं है?
0i-F Plus के इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स की परिभाषा से यांत्रिक घूर्णन गति अनुपात और फ़ीडबैक पल्स रूपांतरण गुणांक अलग करें। अलग फ़ीडबैक रिज़ॉल्यूशन वाला स्वनिर्मित उदाहरण समझाता है कि दाँतों का अनुपात सीधे सिंक्रोनाइज़ेशन गुणांक क्यों नहीं हो सकता।
विषय सूची
दो-स्टार्ट हॉब से 45 दाँत का पार्ट बनाने पर यांत्रिक घूर्णन गति अनुपात 2/45 है, फिर भी इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स का सिंक्रोनाइज़ेशन गुणांक 1 से बड़ा हो सकता है। इसमें विरोध नहीं है: एक अनुपात यांत्रिक चक्करों की तुलना करता है और दूसरा अलग मापन स्केल के पल्स की संख्या की।
लागू दायरा और निर्माता की परिभाषा
FANUC 0i-F Plus विवरण मैनुअल B-64692EN/01, §10.1, पृष्ठ 252 (निर्माता के मैनुअल की सार्वजनिक प्रति) इलेक्ट्रॉनिक गियरबॉक्स EGB का सिंक्रोनाइज़ेशन गुणांक K1=(L/T)×(β/α) देता है। L हॉब के स्टार्ट की संख्या और T दाँतों की संख्या है; α और β क्रमशः मास्टर तथा स्लेव अक्ष के प्रति चक्कर फ़ीडबैक पल्स हैं। यहाँ इसी अनुभाग की डिजिटल सर्वो तरफ़ की EGB संरचना विषय है। अगले अनुभाग के दो स्पिंडल के बीच Spindle EGB को समान वायरिंग या पैरामीटर योजना नहीं माना गया है।
आगे सीधे दाँत और कोई अतिरिक्त डिफ़रेंशियल घटक नहीं माना गया है; चर्चा केवल धनात्मक अनुपात के परिमाण की है। घूर्णन दिशा और यांत्रिक ट्रांसमिशन संबंध वास्तविक संरचना से अलग तय होते हैं। एक जैसा सिस्टम मॉडल होने का अर्थ यह नहीं कि फ़ंक्शन कॉन्फ़िगर किया हुआ है।
पल्स को चक्करों में बदलने के बाद ही अनुपात की तुलना करें
स्वनिर्मित उदाहरण में L=2, T=45, मास्टर फ़ीडबैक α=10000 pulse/rev और स्लेव फ़ीडबैक β=360000 pulse/rev लें। तब K1=(2/45)×36=1.6 है। मास्टर के एक चक्कर पर कुल 10000 इनपुट पल्स होते हैं, जिनके अनुरूप स्लेव के 16000 पल्स हैं। स्लेव के प्रति चक्कर 360000 से भाग देने पर 2/45 चक्कर, अर्थात 16° मिलता है।
| मास्टर फ़ीडबैक स्केल α | स्लेव फ़ीडबैक स्केल β | K1 | मास्टर के एक चक्कर पर स्लेव का कोण |
|---|---|---|---|
| 10000 pulse/rev | 360000 pulse/rev | 1.6 | 16° |
| 20000 pulse/rev | 360000 pulse/rev | 0.8 | 16° |
दूसरी पंक्ति में केवल मास्टर का मापन स्केल दोगुना किया गया है। उसी यांत्रिक गति के मास्टर पल्स भी दोगुने होते हैं, इसलिए सिंक्रोनाइज़ेशन गुणांक आधा होना चाहिए। ये मान गणितीय इकाइयों का उदाहरण हैं; ये न अनुशंसित एन्कोडर विनिर्देश हैं, न सीधे दर्ज किए जाने वाले पैरामीटर।
फ़ीडबैक स्केल अनुपात छोड़ देने से कितना अंतर पड़ता है
यदि पहली पंक्ति में गलती से K1 को 2/45 मान लें, तो मास्टर के हर चक्कर पर स्लेव का कोण 360°×(2/45)×10000/360000 से निकलेगा। यह केवल लगभग 0.444° है, यानी आवश्यक 16° का 1/36। मास्टर की गति घटाने से यह गलती ठीक नहीं होगी, क्योंकि यह अनुपात की गलती है।
इसके विपरीत, सही स्थिर-अवस्था यांत्रिक संबंध n_slave/n_master=K1α/β=L/T है। मास्टर के 900 r/min पर स्लेव 40 r/min होना चाहिए। गति रीडिंग अनुपात के परिमाण की जाँच में सहायक है, लेकिन औसत गति अनुपात सही होना पूरे समय के फ़ेज़ फ़ॉलोइंग के सत्यापन के बराबर नहीं है।
केवल “एन्कोडर बिट की संख्या” पर्याप्त क्यों नहीं है
सूत्र में प्रत्येक चक्कर, परिभाषित मास्टर या स्लेव अक्ष के चक्कर से संबंधित होना चाहिए। यदि फ़ीडबैक डिटेक्टर रिड्यूसर की दूसरी तरफ़ है, तो पहले ट्रांसमिशन संबंध को प्रभावी फ़ीडबैक स्केल में शामिल करें। मोटर के एक चक्कर की गिनती को सीधे पार्ट के एक चक्कर की गिनती न मानें। ऑफ़लाइन जाँच में पूरा लिखें कि “किस अक्ष के प्रत्येक चक्कर पर कितने प्रभावी पल्स बनते हैं”, फिर इकाइयों के कटने की जाँच करें।
यह लेख केवल सिंक्रोनाइज़ेशन गुणांक का भौतिक अर्थ समझाता है। इसमें सिंक्रोनाइज़ेशन शुरू करने, पैरामीटर बदलने या वास्तविक हॉबिंग प्रोग्राम के निर्देश नहीं हैं। अन्य उन्नत फ़ंक्शन सामग्री देखें OPTION अनुभाग।