FANUC法线方向控制：圆弧半径减半，为什么C轴会让进给降下来？
依据0i-F加工中心法线方向控制章节，用圆弧长度和C轴转角计算轴速度。区分拐角前定向与圆弧中连续随动，解释小半径时进给受限的原因和配置前提。
同样的F值，工具沿小圆弧运动时突然变慢，并不一定是程序段传输不足。在法线方向控制中，工具的定向轴要随着轮廓切线变化；圆弧越小，单位路径长度要求的方向变化越快。
先区分方向控制与半径补偿
0i-F加工中心B-64604EN-2/01，§6.13，第231–234页（原厂手册公开镜像）用G41.1／G42.1选择法线方向控制，G40.1取消。小数点后的“.1”不能省略，这与G41／G42刀具半径补偿是不同功能。该版要求相应螺旋切削选项，定向C轴须为旋转轴，且其工件坐标角度已与实际工具朝向对应。
进入圆弧后的速度怎么计算
第233页给出圆弧中的C轴速度关系：ω=F×ΔC/L，F为路径进给mm/min，ΔC为轴转角度数，L为弧长mm；C轴超过其最大切削速度时，其他轴进给随之受限。下面限定无刀补、没有触发小弧忽略规则的理想XY圆弧，C轴连续保持法线方向。
自拟90°圆弧，F=900 mm/min。若刀心路径半径r=15 mm，则L=πr/2=23.562 mm，C轴需转90°，ω=900×90/(15π/2)≈3437.747°/min。把半径变为30 mm，弧长加倍，所需C轴速度减半。
| 刀心圆弧半径 | 所需C轴速度 | 假定C轴上限3000°/min时 |
|---|---|---|
| 15 mm | 3437.747°/min | 对应路径进给上限约785.398 mm/min |
| 30 mm | 1718.873°/min | 仅按此项约束，无须限制900 mm/min |
3000是本例自设比较值，不是参数推荐。第一行反算F上限=3000×(15π/2)/90≈785.398 mm/min；23.562只是弧长的显示近似值，计算采用未舍入的π表达式；考虑加减速或其他轴限制后，实际进给还可能更低。
转角处的一次定向不能套用圆弧公式
原厂另将段间插入的定向运动与圆弧随动分开说明。若进给降低发生在折线连接处，应先辨认是否正在完成定向；若发生于连续小圆弧中，则检查ΔC/L和实际C轴能力。二者时间来源不同，不能只用“C轴快不快”概括。
验证时比较相同进给、不同半径的受控路径及C轴变化，保持其他条件一致。不要为了消除减速提示而直接提高轴限速；圆弧几何本身就可能要求更高角速度。本专题只解释所列功能机制，其他多轴资料见OPTION栏目。