Высокоскоростной пропуск FANUC: влияние времени отклика на измерение и отличие непрерывного пропуска от остановки
Сигнальный тракт и расчёт перемещения за время задержки объясняют High-Speed Skip, его отличие от Continuous High-Speed Skip и последовательную проверку составляющих погрешности измерения.
Содержание
Высокоскоростной пропуск (High-Speed Skip) сокращает время отклика одного участка измерительного тракта. Приравнивать быстрый отклик к высокой точности измерения на всём станке нельзя: это оставляет без внимания щуп, приёмник, повторяемость механической системы и измерительную программу.
Сначала различите два назначения
На страницах 178 и 185 каталога FANUC серии Plus поясняется: High-Speed Skip использует сигнал, поступающий непосредственно в ЧПУ, сокращая задержку обработки в PMC. Непрерывный высокоскоростной пропуск (Continuous High-Speed Skip) позволяет многократно считывать координаты в движении; срабатывание не останавливает оси. Это не вариант с более быстрой остановкой, и измерительные процессы этих функций не взаимозаменяемы.
Обычный High-Speed Skip указан в каталоге как базовая функция 30i-B Plus и 0i-F Plus; конфигурацию Continuous High-Speed Skip необходимо проверять отдельно. Здесь рассматриваются назначение и проверка, а не подключение щупа, включение параметрами или программы движения по сигналам срабатывания.
Переведите задержку в оценку расстояния
В упрощённой модели равномерного движения перемещение за время задержки e＝v×t. Если подача v задана в mm/min, а задержка t — в ms, то e＝v×t÷60000, в mm. Предположим, что в тракте имеется задержка 1 ms:
| Условная подача | Расстояние за 1 ms | Инженерный смысл |
|---|---|---|
| 60 mm/min | 0.001 mm, то есть 1 μm | При меньшей скорости перемещение за время задержки меньше |
| 600 mm/min | 0.010 mm, то есть 10 μm | Увеличение скорости в десять раз увеличивает это расстояние в десять раз |
1 ms — удобное для расчёта предположение, а не характеристика FANUC или рекомендуемый режим измерения. Расчёт не учитывает разгон/торможение, компенсацию и другие погрешности, поэтому не задаёт верхний предел погрешности измерения.
Время отклика не является показателем точности
В указанном каталоге отклик High-Speed Skip со стороны ЧПУ составляет 0.1 ms или менее. Даже подстановка этого значения в формулу позволяет оценить лишь расстояние, связанное с данной временной составляющей. Задержка приёмника, повторяемость срабатывания, калибровка измерительного наконечника и состояние движения осей сохраняют своё влияние.
Следует различать систематическое отклонение в фиксированном направлении, разброс повторных измерений и изменение результата при смене скорости. Для этих трёх явлений нужны разные сравнения; одного показания, близкого к эталонному значению, для приёмки недостаточно.
Как организовать содержательную проверку
- Измеряйте один и тот же эталон по утверждённой процедуре, не меняя направление и щуп. Записывайте повторные результаты для оценки повторяемости.
- Сравнивайте разрешённые скорости измерения, сохраняйте исходные значения и наблюдайте, зависит ли отклонение от скорости.
- Отдельно проверяйте обработку отсутствия срабатывания, недостоверного результата и неготовности оборудования. Автоматическое изменение координат или коррекций требует отдельной приёмочной проверки.
Для непрерывного считывания также нужно подтвердить конечную точку перемещения и допустимый способ контакта щупа. Нельзя использовать сигнал срабатывания вместо логики остановки. Дополнительные материалы — в разделе OPTION.