发那科系统断电顺序

发那科系统断电的正确顺序。请按照下列顺序关断各单元的电源或者同时关断各单元的电源。

（1）I/O Link 连接的从属I/O单元断电，显示单元断电（电源为24VDC），CNC控制单元断电（24VDC），分离型检测器接口单元断电（24VDC）。

（2）伺服放大器功率电源（200VAC）和分离型检测器（直线光栅尺）电源断电。

（3）机床的电源（200VAC）断电。

“所有装置同时断电”的意思是：在上述1操作前500ms内完成2,3的操作。否则，将有报警发生。

注：电源关断或者突然断电时就不能控制电机。必要时，须在机床侧采取合适的措施。例如，当刀具沿重力轴移动时，使用抱闸以避免该轴的下降。伺服不工作时或者电机不动时应使用抱闸卡紧电机。只有要电机转动时才松开抱闸。当电源关断或者瞬间断电后伺服不能控制时，伺服电机就被卡紧。这时，轴有可能在夹紧继电器动作之前下降，机床设计者必须确保在这种情况下有足够的安全距离。