伺服放大器的定期维护

伺服放大器的维护包括两个方面，一是“绝对脉冲编码器用电池”；二是“关于伺服放大器的定期检查”。

1.绝对脉冲编码器用电池

绝对脉冲编码器用电池有两种连接方式，详情请参阅FANUC SERVO AMPLIFIER规格说明书。

连接方式一：从单台电池向多台SVM供应电池电源的方法。

当APC（绝对脉冲编码器）报警的电池下降或电池电压为零时，请更换电池，且需要进行参考点返回操作。ais/ai系列伺服电机内部标准安装了后备电容，可维持10分钟左右，此时断开伺服放大器电池供应，进行电池更换，也不用进行参考点返回。

ais/ai系列伺服电机电池寿命约为2年，a系列伺服电机寿命约为1年。

连接方式二：将内置电池装入各SVM的方法。

此种连接方式，单独更换电池即可。

2.关于伺服放大器的定期检查

为了能够实现伺服放大器长期使用，确保设备的高性能，高稳定性，必须实施日常性的维护和检查。

环境温度：强电盘四周不应大于45摄氏度，强电盘内不大于55℃。湿度小于90%RH。冷却风扇是否正常工作；是否有异常震动或响声。放大器整体是否有异常响声和异常气味。定期检查伺服放大器螺丝是否有松动。