FANUC G12.4/G13.4连续圆周切槽：F、节距Q和刀径怎样决定速度？

连续圆周切槽把小圆运动叠加到槽中心路径上。程序中的F很高，沿槽前进却不一定快；换大一号铣刀后，小圆的速度上限也可能下降。原因在于这里同时存在圆周运动和中心路径运动。

四个量不能按普通直线进给理解

FANUC 30i/31i/32i-B加工中心操作手册B-64484EN-2/03，§3.6，第30–37页及附录第384–385页（原厂手册公开镜像）将I定义为槽宽、K为刀具直径、Q为每圈沿槽的前进节距，F为连续圆周运动的刀具中心速度。该功能还需要机床侧允许信号，本文只分析已经正确配置的功能，不提供接通信号或修改参数步骤。

把每圈时间算出来

指令小圆半径r=(I−K)/2，周长为2πr。若F单位为mm/min，一圈用时T=2πr/F分钟；每圈前进Q毫米，沿槽速度v=Q/T=FQ/[π(I−K)]。因此F与v属于不同运动，不能互换。

原创理想指令模型取I=20 mm、Q=1 mm、F=1200 mm/min，所有倍率均100%，先忽略其他限速：

刀径K	指令小圆半径r	每圈时间	沿槽速度v
12 mm	4 mm	约1.257 s	约47.746 mm/min
16 mm	2 mm	约0.628 s	约95.493 mm/min

表格按指令几何计算；该版第34页指出，伺服滞后及插补后加减速会使实际稳态半径也小于指令半径。因此这些数值不构成实际轨迹或槽宽保证。

半径越小，圆周F上限反而越低

该版手册给出圆周加速度限制：F上限=60√(ar)，a为相应加速度限制，公制下单位mm/s²。仅作计算，设a=200 mm/s²，则r=4与2 mm对应上限约1697.056和1200 mm/min。如果第二种刀具仍指令F=1600，按这一限制只能使用1200计算，不能预期沿槽速度达到127.324 mm/min。

所以“大刀径减少小圆周长”和“小半径降低圆周速度上限”会同时发生。评估效率时，应先求有效圆周速度，再求沿槽速度；只按刀径比例外推会漏掉加速度条件。

节距也受几何约束

手册要求刀径大于节距；过大节距可能留料。这只是该机制的必要几何条件，不是切削负载合格的充分条件。上述计算也未包含入轨、退出、加减速和倍率变化，不能用稳态时间直接代表完整加工周期。

实际速度显示还包含叠加运动，不能直接把显示值当成槽中心的前进速度。核对时分别保留F、Q、I−K及有效限速，才有可比较的基础。相关资料见OPTION栏目。