FANUC三维刀具补偿：固定分母下，IJK为何同时决定方向与补偿量？

后处理把I、J、K同时乘2，或者把它们换算成长度为1的向量，方向都没有改变。但在本文讨论的FANUC三维刀具补偿配置中，这种改写会改变补偿位移，不能当作纯粹的输出格式调整。

先限定补偿类型与固定分母条件

FANUC 30i/31i/32i-B加工中心手册B-64484EN-2/03，§6.9第240–242页及附录第389页（原厂手册公开镜像）定义的是3-dimensional tool compensation。本文限定机床具有该功能、采用G41正向补偿，且5011已配置为非零固定分母；没有提供参数更改建议。

该手册覆盖30i-B、31i-B、31i-B5与32i-B，具体可用功能仍取决于机型配置。本节IJK表示三维补偿方向及相关幅度数据，不能外推成所有五轴刀具接触点或刀轴指令的通用定义。

原厂给出的分量关系是V=(ri/p,rj/p,rk/p)：i、j、k来自IJK，r为D所选的补偿值，p为这里已确认的固定分母。由欧氏长度定义自行推导，|V|=|r/p|√(i²+j²+k²)。p固定时，输入向量的长度会直接影响补偿向量长度。

自拟统一毫米输入模型，补偿表中r=10 mm，固定p=5。D后的编号只是选表，不是直接代表10 mm。下面三组IJK方向完全相同，却给出不同位移。

后处理输出方式	IJK数值	所得V，mm	\|V\|
原始向量	(3,0,4)	(6,0,8)	10 mm
所有分量乘2	(6,0,8)	(12,0,16)	20 mm
换算成单位向量	(0.6,0,0.8)	(1.2,0,1.6)	2 mm

例如第一行Vx=10×3/5=6，Vz=10×4/5=8，长度√(6²+8²)=10；第三行虽保留方向，却把位移缩小到原来的1/5。固定分母正是允许程序同时表达方向和幅度的一种方式，不能在不了解约定时对IJK自动归一化。

第241页要求：在补偿取消状态启动三维补偿时，I、J、K必须齐全，缺少任何一个则进入二维刀具补偿。例中的J为0仍是一个明确分量；若后处理把J地址整个省去，就会改变启动条件。审核输出时应把数值缩放与删除零地址作为两种独立变化检查。

第242页说明，圆弧、螺旋及渐开线插补保持前一段生成的补偿向量，不能把上表按新IJK重算的结果当作这些插补过程中的连续法向补偿。

离线核对可先选明确按本节生成向量的直线段，将实际IJK、补偿表值和已确认的固定分母分别代入，比较三个分量。若方向相同而模长相差整数倍，应追查输入向量是否被缩放；若模式已不同，则先检查启动地址是否齐全。本文模型没有切入退刀内容，不是可执行切削程序。其他补偿资料见OPTION栏目。