前言 本文作者：北京发那科机电有限公司 上海分公司 技术支持-张帅帅 应用背景 在一些立式加工中心的 Z 轴或斜床身车削中心的重力轴上，由于没有配重，当按下急停按钮、发生伺服报警或者总电源被切断时，经...