三菱S01、S03、S04报警有什么区别：先看复位类别

设备显示伺服报警后，“按一下复位能否消除”不是唯一需要判断的问题。报警类别告诉我们系统按什么条件处理这次异常，真正的原因还要结合完整号码、轴名和驱动器型号。下面限定使用M800／M80／E80／C80系列IB-1501280-B的分类，不套用到所有三菱产品。

手册中的三种类别

该册第29页规定：去除原因后，S01对应PR，即重新接通NC电源；S03对应NR，即NC复位键；S04对应AR，即重新接通NC及驱动单元电源。这些描述都有“先去除原因”的前提。伺服报警号末两位与驱动单元前部的两位显示相关，具体排查仍需对应驱动器手册。

如何读一条完整报警

建议先抄录四项：类别、报警文字、轴名、完整号码。另建一列填写驱动器面板显示和模块型号。若控制器上出现多个轴，逐轴对应，不能把第一条报警的代码套在所有驱动器上。面板显示不清、轴名与图纸不一致时，先标注未确认，不随意补全。

例如，两次停机都看到相同末两位，但报警前缀、发生轴或硬件系列不同，仍需分别核对。查表时要保留前导零及字母，不能把字母B看成数字8。拍整屏照片比电话口述更容易复核，也能帮助区分当前报警与之前留下的记录。

复位前应完成的交接

• 明确谁已查明原因、采用了什么处理、是否还有未完成项目。只写“试过复位”不能说明检查完成。
• 确认机床当前机械位置、刀具工件状态以及停机后需要恢复的操作条件，遵守机床制造商规定。
• 需要重新上电时，按整机正常停机和复机程序安排，不靠随意拔插模块制造断电。
• 复位后记录报警是否残留、是否再次出现以及当时动作；不要把报警暂时消失写成已经完成维修。

什么时候交给维修人员继续判断

若报警反复、伴随跳闸、异味或模块外观异常，应停止重复尝试并交接检查。涉及电气拆装、储能释放或轴运动的工作，不能仅凭本文的类别表执行。本文帮助读懂提示，不替代对应驱动单元的故障程序。

需要把现场信息整理成可核对的资料，可参考三菱报警截图记录。具体S01案例见006B突入回路异常，其中的现场现象不能推广为所有S01报警的原因。

资料依据：M800/M80/E80/C80 Series HANDBOOK, IB-1501280-B，§3.1，印刷页29；电源报警表页39；MCP报警页48。正文为范围说明与现场整理建议，具体操作按本机及机床制造商资料执行。