现货三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器

现货供应三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器---三菱MDS-D-SPJ3-075NA/22/37NA/55/75NA/110NA主轴驱动器。

专业MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110三菱M70主轴CPU控制板销售维修

三菱M70主轴驱动器销售型号如下：MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110。MDS-D-SPJ3-75NA，MDS-D-SPJ3-075NA，MDS-D-SPJ3-55NA，MDS-D-SPJ3-22NA，MDS-D-SPJ3-37NA，MDS-D-SPJ3-110NA。联系人杨生13377787188 一经维修或销售一律保修。。。

三菱MDS-D-SVJ3/MDS-D-SVJ3NA系列共有两大类，每类有六个规格，分别为：

MDS-D-SVJ3系列

MDS-D-SVJ3-03 驱动器宽度40mm 额定输出0.3KW
MDS-D-SVJ3-04 驱动器宽度40mm 额定输出0.4KW
MDS-D-SVJ3-07 驱动器宽度60mm 额定输出0.75KW
MDS-D-SVJ3-10 驱动器宽度90mm 额定输出1.0KW
MDS-D-SVJ3-20 驱动器宽度90mm 额定输出2.0KW
MDS-D-SVJ3-35 驱动器宽度90mm 额定输出3.5KW

(1)LED --- 单元状态显示 LED (2) SW1 --- 轴号设定开关 (3) SW2 --- 厂家调整用：一般为 OFF ( 向下 ) (4) CN9 --- DI/O 及维修用插头 (5) CN1A --- NC 或上位轴光通信用插头 (6) CN1B --- 下位轴光通信用插头 (7) CN2 --- 电机侧检测器连接插头 (8) CN3 --- 机械侧检测器连接插头 (9) BAT --- 电池连接插头 (10)主电路 CNP1 L1,L2,L3,N,P1,P2 L1,L2,L3: 3 相 AC 电源输入 N: 厂家测试用 ( 请勿连接 ) P1,P2: 未使用 ( 请将 P1、P2 间短接 ) (11) CNP2 P,C,D,L11,L21 回生电阻连接端子控制电源输入端子 ( 单相 AC 输入 ) (12) CNP3 U, V, W 电机电源输出端子 (3 相 AC 输出 ) (13) PE 接地端子

MDS-D-SVJ3NA系列

MDS-D-SVJ3-03NA 驱动器宽度40mm 额定输出0.3KW
MDS-D-SVJ3-04NA 驱动器宽度40mm 额定输出0.4KW
MDS-D-SVJ3-07NA 驱动器宽度60mm 额定输出0.75KW
MDS-D-SVJ3-10NA 驱动器宽度90mm 额定输出1.0KW
MDS-D-SVJ3-20NA 驱动器宽度90mm 额定输出2.0KW
MDS-D-SVJ3-35NA 驱动器宽度90mm 额定输出3.5KW

驱动单元发生异常时，发生警告或报警。发生警告或报警时，应注意以下事项，在确认各种情况后，根据本章节所述的内容进行检修。＜确认事项＞ [1] 报警号的显示内容。 [2] 异常或故障是否可重现。( 检查报警履历 ) [3] 电机或伺服驱动单元的温度、周围温度是否正常。 [4] 伺服驱动单元、控制单元和电机是否已接地。 [5] 是否处于加速、减速或匀速旋转中，此时的速度为多少。 [6] 正转和反转是否有误。 [7] 是否有瞬间停电。 [8] 是否在特定的操作或指令时发生。 [9] 发生的频率如何。 [10] 发生在有负载时还是空载时。 [11] 是否进行过驱动单元、部件更换，是否采取过应急措施等。 [12] 开始运转后已过了几年。 [13] 电源电压是否正常。是否会随着时间发生较大的变化。

报警代码一览表

发生报警时、伺服驱动单元通过减速控制或动态制动方式停止电机。主轴驱动单元惯性旋转停止或减速控制停止。同时在 NC 监视画面及驱动单元正面的 LED 上显示报警号。请确认报警，根据本节的说明排除导致发生报警的原因。 (1) 驱动单元报警 NR: 可通过 NC 复位按钮进行复位。也可通过 PR、 AR 的复位条件进行复位。 PR: 可通过 NC 重新通电进行复位。也可通过 AR 的复位条件进行复位。控制轴取出状态中，可通过 NC 复位按钮进行复位。 ( 除报警 32、 37 以外 ) AR: 可通过伺服驱动单元重新通电进行复位。

10报警电压不足检测到主电路母线电压下降。 11 轴选择异常轴选择旋转开关的设定错误。 12 存储器异常 1 在通电时的自检过程中，检测到硬件异常。 13 S/W 处理异常 1 检测到软件的执行状态异常。 16 初始磁极位置检测异常。在使用绝对位置检测器的内置电机中，磁极切换量未设定时进行了伺服 ON。在初始磁极位置检测控制中，磁极位置未正确设定。 17 A/D 转换器异常检测到电流反馈异常。 18 电机侧检测器•初始通信异常检测到电机侧检测器的初始通信异常。 19 同期控制•检出器通信异常检测到速度指令同期控制的从动轴中，共用的机床侧检测器异常。 1A 机床侧检测器•初始通信异常检测到与机床侧检测器的初始通信中存在异常。 1B 机床侧检测器•异常 1C 机床侧检测器•异常 2 1D 机床侧检测器•异常 3 1E 机床侧检测器•异常 4 1F 机床侧检测器•通信异常检测到与机床侧检测器的通信中存在异常。 21 机床侧检测器无信号 2 机床侧检测器在电机运转时，没有收到 ABZ 相反馈信号。 22 检测器数据异常检测到位置检测器的反馈数据异常。 23 速度偏差过大实际速度和指令速度有偏差的状态，持续时间超出速度偏差过大计时器的设定时间。 24 地线电机的电源电缆与 FG( 接地线 ) 导通。 25 绝对位置丢失检测器内的绝对位置数据丢失。 26 未使用轴异常在多轴驱动单元中，在作为未使用轴的其他轴检测到供电模块异常。 27 机床侧检测器•异常 5 检测到机床侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”。 28 机床侧检测器•异常 6 动态制动停止惯性旋转停止 29 机床侧检测器•异常 7 2A 机床侧检测器•异常 8 2B 电机侧检测器•异常 1 检测到电机侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”。 2C 电机侧检测器•异常 2 动态制动停止惯性旋转停止 2D 电机侧检测器•异常 3 2E 电机侧检测器•异常 4 2F 电机侧检测器•通信异常检测到与电机侧检测器的通信中存在异常。 30 过回生过回生等级达 100% 以上。回生电阻处于过负载状态。 31 过速度检测到电机速度超过允许转速。 32 供电模块异常 ( 过电流 ) 检测到供电模块过电流。 PR 动态制动停止惯性旋转停止 33 过电压主电路母线电压超过允许值。 PR 动态制动停止惯性旋转停止 34 NC 通信・ CRC 异常检测到从 NC 接收的通信数据中存在异常。 PR 减速停止减速停止 35 NC 指令异常从 NC 接收的移动指令数据过大。 PR 减速停止减速停止 36 NC 通信・通信异常来自 NC 的通信中断。 PR 减速停止减速停止 37 初始参数异常 NC 通电时，从 NC 发出的参数的设定值超出了设定范围。安全监视功能中，检测到速度监视模式时的安全速度和安全转速参数的关系异常。 38 NC 通信・协议异常 1 检测到从 NC 接收的通信帧中存在异常。或在同期控制时，进行了轴取出 / 轴切换。 39 NC 通信・协议异常 2 检测到从 NC 接收的轴信息数据中存在异常。或在轴切换中，在轴安装时设定了同期控制的参数。 3A 过电流检测到电机驱动电流过大。 PR 动态制动停止惯性旋转停止 3B 供电模块异常( 过热 ) 检测到供电模块过热。 PR 动态制动停止惯性旋转停止 3C 回生电路异常检测到回生晶体管或回生电阻异常。 3D 加减速时电源电压异常检测到因为电源电压下降导致的加减速时电机控制异常。 3E 磁极位置检测异常在磁极位置检测控制中，无法正确检测磁极位置。 41 反馈异常 3 检测到在全闭环系统中，电机侧的检测器反馈脉冲丢失，或者 Z相异常。 PR 动态制动停止惯性旋转停止 42 反馈异常 1 检测到位置检测器的反馈脉冲丢失，或 Z 相异常。或在使用绝对位置光栅尺时，绝对位置比较误差超过了允许值。 43 反馈异常 2 检测到机床侧检测器与电机侧检测器反馈中存在过大偏差。 PR 动态制动停止惯性旋转停止 45 风扇停止检测到冷却用风扇停止，供电模块过热。 46 电机过热 / 热保护异常检测到电机或电机侧检测器过热。或直线・ DD 电机的热敏电阻信号接收电路发生了断线。或热敏电阻信号接收电路发生了短路。 48 电机侧检测器•异常 5检测到电机侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警” 49 电机侧检测器•异常 6 动态制动停止惯性旋转停止 4A 电机侧检测器•异常 7 4B 电机侧检测器•异常 8 4C 初始磁极推定时电流异常无法正确检测到初始磁极推定时的电流。 4E NC 指令模式异常检测到从 NC 发出的控制模式异常。 4F 瞬时停电控制电源断电持续 50ms 以上。 NR 减速停止减速停止 50 过负载 1 过载检测等级达 100% 以上。电机或驱动单元处于过负载状态。 51 过负载 2 伺服中单元最大电流 95% 以上的电流指令持续 1 秒以上。主轴中电机最大电流 95% 以上的电流指令持续 1 秒以上。 52 误差过大 1 伺服 ON 时位置随动误差过大。 53 误差过大 2 伺服 OFF 时位置随动误差过大。 54 误差过大 3 检测到误差过大 1 报警时，没有电机电流的反馈。 56 指令速度异常在 C 轴控制模式中，检测到过大的指令速度。 58 碰撞检测 1 G0 在快速进给模态 (G0) 中，检测到超出允许值的干扰扭矩。 59 碰撞检测 1 G1 在切削进给模式 (G1) 中，检测到超出允许值的干扰扭矩。 5A 碰撞检测 2 检测到驱动单元最大电流的电流指令。 5B 安全模式・指令速度监视异常在安全监视模式中，检测到超出安全速度的指令速度。 5D 安全监视・门状态异常安全监视模式中，NC 输入门状态信号和驱动部分输入门状态信号不一致。或在通常模式下，检测到门打开状态。 5E 安全监视・速度反馈监视异常在安全监视模式中，检测到超出安全转速的电机转速。 PR 减速停止减速停止 5F 外部接触器异常外部接触器的触点粘连。 60～77供电单元报警检测到供电单元异常。 80 电机侧检测器电缆异常电机侧检测器电缆的电缆类型为矩形波信号用电缆。 81 机床侧检测器电缆异常机床侧检测器的电缆类型与参数中设定的检测器类型不一致。 87 驱动单元间通信异常驱动单元间通信的通信帧中断。 88 看门狗驱动单元工作不正常。在 MDS-D-SVJ3/SPJ3 中的显示为 888。 8A 驱动单元间的通信・数据异常 1 在驱动单元间的通信中，通信数据 1 超出了允许值。 8B 驱动单元间通信・数据异常 2 在驱动单元间的通信中，通信数据 2 超出了允许值。

MDS-D-SVJ3系列

MDS-D-SVJ3NA系列

报警代码一览表

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