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客户一台日本宫野机床,发那科系统,但是配备的是富士FUJI主轴驱动器,驱动器型号为FRN5.5M5-2 输入为三相 200/200-230V 50/60Hz,输出功率5.5/3.7KW。客户反映机床转动主轴时出现报警,高速时正常,低速时出现报警。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
首先用万用表二极管档位检测一下三相整流部分及三相驱动部分有无击穿,按道理是不会击穿,否则在机床上会出现跳闸。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
拆开外壳,发现两个令人震惊的事情:首先,直流母线高压300V部分居然用一根很粗的铜丝短接起来,标准使用的为UR31-50/UL保险丝,AC300V,50A。第二,主轴驱动器高压部分的隔离光耦TLP251处烧毁,直接把板子烧穿。见下图:文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
看情况,主轴驱动器高压模块应该已经烧坏,烧坏部分对应U相。具体型号为7MBR50NH060模块 检测发现,U相已经无法触发,V、W相正常,然而7MBR50NH060模块 无法维修,只能更换。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
首先清理烧毁部分直接上“手术刀”,挖个大洞,然后飞线,焊原件,不怎么美观,但是绝对稳当耐用。电路板出故障,80%都是油垢太多,空气潮湿引起短路。因此,做好绝缘即可长久使用,比更换整套主轴驱动器划算。首先,FUJI FRN5.5M5-2主轴驱动器已无新品,且二手部件质量问题不能保证。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
下面看下飞线后的效果吧:文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
表面涂有一层油漆,防腐防潮,其绝缘作用。虽然看起来不太美观,但是重在稳定。当然不止靠这点油漆来绝缘,还要进行第二次绝缘加固。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
好啦,更换完毕7MBR50NH060模块,飞线完成,清洁内部冷却风扇上的油垢,通电试机。启动工作正常。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
分析:主轴驱动器低转速报警,高转速正常。这种情况是因为低转速情况下驱动器要驱动伺服电机保持低转速,高扭力的特点,因此电流比较大,主轴驱动器负载较高。此时有一相无法正常工作,会出现过流报警。高转速时却不会出现。FANUC-MITSUBISHI,专业主轴驱动器维修。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fuji-frn5-5m5-2/
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