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发那科系统出现SP9110报警时，屏幕显示 9110 SPN 1:S-SPINDLE ERROR (AL-110)文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-sp9110-alarm/
首先检查放大器模块之间的通信电缆顺序是否由电源放大器的CXA2A到主轴放大器的CXA2B，再由主轴放大器CXA2A到下一个伺服放大器的CXA2B，如果顺序是对的，则更换放大器模块之间的通信电缆。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-sp9110-alarm/
发那科9110报警
如果通讯线缆及插口顺序都没有问题，则更换aiSP或者aiPS的控制印刷电路板（即主轴放大器控制板或者电源放大器控制板）一般电源放大器控制板的可能性比较大。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-sp9110-alarm/
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