FANUC机器人示教器的简单介绍

发那科示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。

示教器开关 示教器具有如下开关：

开关	功能
示教器有效开关	将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。
安全开关	三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。
急停按钮	不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。