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发那科示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
示教器开关
示教器具有如下开关：文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
| 开关 | 功能 |
| 示教器有效开关 | 将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。 |
| 安全开关 | 三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。 |
| 急停按钮 | 不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。 |
表一：示教器开关文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
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图一：示教器开关文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
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图二：示教器操作键文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
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表2：与应用相关的按键文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
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表3：与点动相关的按键文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
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表4：与执行相关的按键文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
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表5：其他按键文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-robots/
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