电源放大器7报警 A06B-6081-H106

发那科电源放大器LED显示7报警，7报警意思为直流母线高电压。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6081-h106/

发那科电源放大器，型号为A06B-6081-H106，输入电压为三相200-230V交流50Hz/60Hz，最大电流35A；输出为283-325V直流，功率为9.4KW。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6081-h106/

开机后正常，移动伺服轴正常，主轴转速超过2000转后，停止主轴时出现7报警。此故障一般不容易测试，主轴刹车时出现。且测试台主轴电机功率不够大或者负载太小也没办法重现故障。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6081-h106/

电源放大器7报警 A06B-6081-H106

关闭测试台所有伺服放大器，开通主轴放大器，输入正确的主轴电机ID代码，执行主轴参数初始化。然后重启系统，执行M3S2000；测量直流母线电压，电压为295V，然后直接复位或者执行M5；直流母线电压为299V，在正常范围内，上文提到过，输出电压为283-325V；看来不带负载不容易测试到。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6081-h106/

转速提高到3000转，然后主轴电机刹车，测量到直流母线电压瞬间提升至350V，然后恢复至300V左右，看来电源放大器刹车制动时能量回收部分有问题。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6081-h106/

清洗电路板，查阅维修记录得知此故障易损配件，更换后故障依旧，一般此款电源放大器控制板很少出现故障，驱动板故障率比较高，更换控制板后故障现象依旧，看来问题出在驱动板上。后检查发现一新故障点，更换后试机OK，转速3000后紧急刹车电压维持在300V以内。文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6081-h106/

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