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发那科系统414报警，
414报警维修
a. 查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常 伺服板的电流检测回路出现故障 1. 更换轴卡。2. 更换轴卡上的A/D转换器。
b. 查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常 伺服出现过载报警 1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。
c. 查诊断720#5=1，即OVC 电机过流报警，查伺服电机三相对地短路 1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。
文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/414-baojing-weixiu/ 
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