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发那科401报警说明：
如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM
的显示窗口也会有号码显示。
1.状态显示：
如果没有显示，表示 SVM 没有+5V电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或保险丝烧坏。
如果中间的＂－＂闪烁，表示外部电缆（如电机反馈电缆）有短路。
显示“－”，表示放大器没有准备好。
显示“O ”，表示放大器准备好，伺服电机有电。
显示其它号码，报警号，根据相应的报警号内容，查找故障原因。
2.有关401(VRDY OFF)报警的说明：
由于这个报警出现的比较多，并且产生的原因也比较多，所以在这里详细介绍一下报警产生的原理。
FANUC系统401报警维修处理
故障现象：一台配套FANUC 0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。
分析与处理过程：FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：
1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。
根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。
文章源自发那科 三菱 维修-https://www.fanucmitsubishi.com/401-baojing-weixiu/ 
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